多足機(jī)器人在哈工大研制成功

多足機(jī)器人在哈工大研制成功

　　一種模塊化多足機(jī)器人在哈爾濱工程大學(xué)研制成功。據(jù)技術(shù)人員介紹，該機(jī)器人采用仿生學(xué)原理，模仿動(dòng)物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行控制，具有二十四個(gè)自由度，可類(lèi)似人體關(guān)節(jié)曲伸，通過(guò)遙控方式可實(shí)現(xiàn)爬行功能。該機(jī)器人目前有八只“腳”，還可利用模塊拼接的方法增加“腳”的數(shù)量。據(jù)介紹，該機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于探險(xiǎn)、搜救、火山監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。